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机电院研究生先锋学术沙龙顺利举行 ——“软体机器人”科研实践及竞赛经验分享

发布时间:2021-06-10    作者:  徐宏岩    来源:  机电工程学院     浏览次数:       打印  


202163日晚19时,一场主题为“比赛分享——看软体机器人如何在研究生创新设计大赛披荆斩棘”的研究生先锋学术沙龙在中铝科技大楼C506会议室开讲。此次活动由机电工程学院2019级硕士生刘瑾主讲,并邀请软体机器人研究团队成员:2017级博士胡特特与2018级硕士生王凯作为特别嘉宾,为大家解答疑难问题。活动吸引了40余名研究生同学前来听讲。

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本次讲座内容主要分为四个部分。第一部分是软体机器人基础知识介绍。由主讲人向各位听众介绍软体机器人的原理及其特点,软体机器人的分类,以及软体机器人的驱动方式,从而让不同研究方向的同学们对软体机器人有一个大致的了解。第二部分是竞赛相关经验分享。主讲人结合自己参加研究生机器人创新设计大赛的经历,详细介绍了如何把握机会获取学科竞赛信息、完善作品、突出作品创新点,以及答辩PPT的制作和答辩技巧。第三部分是连续两届获得全国研究生创新设计大赛全国一等奖的两个参赛机器人的介绍。具体介绍了两个参赛机器人的研究背景、设计灵感、结构设计、机器人制作流程以及实验设计与验证,使在场听众们对两个作品有完整的认识和理解。第四部分是现场答疑,同学们提出了自己的疑问,博士生胡特特以及硕士毕业生王凯运用自己丰富的知识和经验为同学们排疑解难。

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由机电院陆新江教授指导,胡特特、王凯、刘瑾、林衍堃、王莎莎等同学组建的学生团队,连续两年斩获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖。该团队以本次研究生先锋学术沙龙为契机,介绍软体机器人科研实践,传授比赛经验,传承比赛传统,吸引更多感兴趣的同学参加到相关领域的研究。


机电工程学院 徐宏岩 编辑 罗圆圆